Accélération et géodésiques

Cette séance de cours introduit le concept d'accélération le long d'une courbe sur un collecteur induit par une connexion, la définissant comme la dérivée covariante de la vitesse de la courbe. Il explique comment une courbe avec une accélération nulle pour tous les temps est appelée une géodésique, généralisant la notion de lignes droites aux manifolds, illustrée par l'exemple d'un grand cercle sur une sphère.