Robotique de réhabilitation: Fonctions de cordon spinal et Exoskeletons

Cette séance de cours couvre les fonctions et les lésions de la moelle épinière, y compris les segments et les sensations correspondantes. Il s'inscrit également dans la classification ASIA de la gravité des lésions de la moelle épinière et du dispositif MotionMaker pour la mobilisation et l'électrostimulation. L'électrostimulation musculaire en boucle fermée, la preuve du concept avec l'orthèse du genou, et les défis de la mobilisation des membres inférieurs sont discutés. La séance de cours explore plus en détail le recrutement musculaire, les essais cliniques avec le MotionMaker, et les progrès dans les forces volontaires et induites électriquement. Il conclut par l'importance de la cinématique parallèle et du système de santé Lambda pour la réhabilitation de la démarche.