Robotique pour la rééducation et l'assistance des membres inférieurs

Cette séance de cours porte sur l'utilisation de la robotique dans la réadaptation et l'assistance des membres inférieurs, en mettant l'accent sur les dispositifs et les stratégies de réadaptation motrice. Il traite de l'application de la science et de la technologie pour améliorer la mobilité des personnes atteintes de divers troubles, tels que les lésions de la moelle épinière, les accidents vasculaires cérébraux et les maladies neurodégénératives. La séance de cours explore le rôle de la robotique dans la mobilisation, l'évaluation et l'interaction pendant le processus de réhabilitation, les dispositifs de mise en valeur comme les stratégies de réhabilitation Lokomat et BCI. Il se penche également sur le développement de dispositifs de position assise et d'exoskeletons des membres inférieurs alimentés, soulignant l'importance de la cinématique parallèle et de l'amplification de la force. La séance de cours conclut en mettant l'accent sur le potentiel des exoskélétons des membres inférieurs en tant que technologies d'assistance pour les activités de la vie quotidienne.