Séance de cours
Cette séance de cours explore les modèles de calcul des circuits locomoteurs de la colonne vertébrale, en se concentrant sur l'intégration des commandes supraspinales et des signaux de rétroaction afferents pour produire des activations musculaires coordonnées pour une locomotion stable. L'instructeur présente des modèles qui étudient les interactions neuronales centrales et un modèle neuromécanique intégrant les circuits neuronaux au système musculo-squelettique. Ces modèles reproduisent avec précision les expressions d'une démarche dépendante de la vitesse et les changements observés à la suite de la manipulation de populations neuronales génétiquement identifiées, offrant des prédictions testables expérimentalement pour les études futures.