Problème de contrôle non stochastique: l'amélioration progressive en ligne
Graph Chatbot
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Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur la modulation des systèmes dynamiques pour améliorer la stabilité et permettre le mouvement réactif.
Couvre le modèle Jaynes-Cummings, le régime dispersif de la cavité QED, l'atome passant par la cavité, et des exemples liés à la naissance, la vie et la mort d'un photon.
Explore les processus stochastiques contrôlés, en se concentrant sur l'analyse, le comportement et l'optimisation, en utilisant la programmation dynamique pour résoudre les problèmes du monde réel.
Couvre les concepts fondamentaux du fonctionnement du laser, y compris la théorie de la dispersion, le gain et les résonateurs, différents types de systèmes laser, les caractéristiques du bruit, les fibres optiques, les lasers ultrarapides et la conversion de fréquence non linéaire.
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots à travers SEDS et LPV-DS, mettant l'accent sur la stabilité, la dynamique non linéaire et l'optimisation.
