Séance de cours
Cette séance de cours couvre l'application de la programmation dynamique (DP) dans la résolution de problèmes de contrôle optimaux. Il traite de l'optimalité de la DP, du problème de remplacement de la machine, des chaînes de Markov homogènes dans le temps, des objectifs de contrôle et des politiques. La séance de cours explore également le problème du contrôle quadratique linéaire, la stabilité des systèmes incontrôlés et les solutions récursives pour des politiques optimales.