Séance de cours
Contrôle quadratique linéaire optimal : analyse et solution
Description
Cette séance de cours couvre le contrôle quadratique linéaire (LQ) optimal sur un horizon fini, y compris la définition du problème, l'analyse du coût et la formule récursive pour les gains optimaux. Il se penche sur l'équation de Riccati Différence et les propriétés de Q, S, R matrices. La solution au problème FH-LQ est présentée, discutant de la loi de contrôle unique, du calcul des gains de contrôle et de l'équation de Riccati de différence. La stabilité du système en boucle fermée et la preuve du théorème concernant la minimisation des formes quadratiques sont également expliquées.
Source officielle
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.