Séance de cours
Cette séance de cours couvre le concept de contrôle optimal Infinite-Horizon Linear Quadratic (LQ), en se concentrant sur la solution du problème et en fournissant un exemple détaillé. L'instructeur explique le principal inconvénient du contrôle LQ Finite-Horizon (FH) et introduit l'idée de considérer le cas où l'horizon temporel tend à l'infini. La séance de cours démontre le calcul des séquences de contrôle optimales et la convergence des matrices dans l'équation algébrique de Riccati. À l'aide d'exemples, la séance de cours illustre l'application du contrôle du LQ pour minimiser les indices de performance et souligne l'importance des valeurs à l'état d'équilibre dans les systèmes de contrôle.