Cette séance de cours explique le concept de la boucle sensori-motrice en utilisant deux robots, violet et jaune timeo, pour démontrer la différence entre les circuits de contrôle en boucle ouverte et fermée en robotique.
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Explore l'état de la recherche robotique, couvrant les défis interdisciplinaires, les technologies de capteurs et les architectures de collaboration homme-robot.
S'inscrit dans la théorie de l'activation matérielle, proposant un cadre mathématique unifié pour modéliser comment plusieurs stimuli peuvent produire des changements au niveau macroscopique.
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