Séance de cours
Chaînes cinématiques et dynamique des systèmes mécaniques
Description
Cette séance de cours couvre l'expression de la cinématique dans les chaînes cinématiques des machines, la dynamique des systèmes mécaniques et les lois de l'espace pour différents mouvements. Il traite des forces généralisées, des coordonnées, de l'accélération et des exemples de mouvements plans avec des degrés de liberté. L'instructeur explique également la traduction et la rotation des composants dans les systèmes mécaniques, le concept de systèmes uniformes et non uniformes, et la caractérisation des vitesses d'entrée et de sortie.
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