Cette séance de cours couvre l'analyse de la stabilité de la 1ère harmonique dans les systèmes en boucle fermée, en discutant des conditions pour les cycles limites, le croisement et la fiabilité. Il explore l'utilisation d'un gain équivalent, d'équations intégrales et de transformées de Laplace pour analyser la stabilité harmonique. La séance de cours explore également l'importance des conditions harmoniques pour l'existence de cycles limites et présente des méthodes pour représenter les conditions du système dans des diagrammes.