Contrôleur proportionnel : effets d'erreur et de point de consigne

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Description

Cette séance de cours couvre le concept d'un contrôleur proportionnel, expliquant comment une certaine erreur est nécessaire pour son fonctionnement et les effets de la consigne sur la variable de contrôle. Il se penche également sur la représentation mathématique du système et de la boucle de contrôle.

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Enseignant

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Source officielle

https://mediaspace.epfl.ch/media/0_b1ew3dxy

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