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Explique le calcul de la pression, la manométrie et les forces sur les surfaces immergées, en soulignant l'importance de comprendre les centroïdes et les forces qui en résultent.
Explore la modélisation géométrique directe en cinématique, en mettant l'accent sur les coordonnées opérationnelles et l'orientation à l'aide de variables et de quaternions conjointes.
Explore la cinématique articulaire dans l'analyse de la démarche, couvrant le mouvement relatif entre les segments de cuisse et de tige et les conventions de nommage pour la cinématique articulaire du genou.
