Guides flexibles : Résumé

Cette séance de cours fournit un aperçu complet des guides flexibles, des éléments mécaniques qui relient des séquences mécaniques rigides, permettant certains mouvements tout en en empêchant d'autres. Il explore les propriétés intrinsèques de divers ressorts, lames et tiges utilisés comme guides, discutant de leurs degrés de liberté et de leurs applications dans les systèmes mécaniques. La séance de cours se penche sur l'analyse des mécanismes cinématiques, le concept de structures hyperstatiques et les principes de conception pour atteindre les propriétés souhaitées dans des guides flexibles. Il couvre également les aspects technologiques tels que la sélection des matériaux, les technologies de fabrication telles que l'EDM filaire, et l'importance de la cinématique parallèle dans les mécanismes complexes. La séance de cours conclut en soulignant l'importance des guides flexibles en micro-technologie, en mettant l'accent sur leur précision, leur manque de friction et leurs défis à des vitesses élevées et à des températures variables.