Discute des principes et des applications des moteurs synchrones à aimants permanents, en se concentrant sur leurs caractéristiques de fonctionnement et de performance.
Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
Explore les composants matériels pour le contrôle des robots, y compris les relais, les capteurs, les amplificateurs et les interfaces de communication, ainsi que les bus de communication industriels et les solutions de microcontrôleur tout-en-un.
