Séance de cours
Surveillance continue : contrôle de transition de capteur
Description
Cette séance de cours présente un article sur la surveillance continue malgré la transition des capteurs en utilisant des fonctions de barrière de contrôle dans les scénarios où les capteurs peuvent perdre la trace d'un robot dans des environnements contraints, tels que les villes ou les forêts. La solution proposée implique un robot équipé de capteurs locaux, comme des caméras, pour suivre la position du robot dans les zones de suivi des cibles, assurant un suivi robuste des intrus avec des trajectoires aléatoires.
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