Simulations pour HRI

Cette séance de cours explore l'utilisation de simulations dans l'interaction homme-robot (HRI), en mettant l'accent sur l'apprentissage de l'expertise et des préférences humaines. L'instructeur discute des modèles utilisateurs pour la simulation, l'estimation de l'expertise et la récompense des démonstrations humaines, des modèles de système et des résultats de simulation. En outre, la séance de cours couvre l'apprentissage avec des simulations pour piétons, des modèles d'utilisateur pour la simulation, et l'apprentissage pour aider les atterrissages de drones. Des résultats expérimentaux et un modèle d'utilisateur simulé sont présentés, ainsi que des discussions sur l'adaptation des utilisateurs et des questions de clôture sur la modélisation du comportement humain dans le HRI.