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Explore la chiralité dans l'orientation de l'espace, la règle de la main droite, les propriétés des vecteurs, la cinématique et les accélérations en physique.
Explore le guidage flexible et la cinématique des ressorts à lames et des tiges utilisés comme articulations tournantes, en mettant l'accent sur le mouvement parasite et l'hyperstaticité.
Explore la modélisation géométrique directe en cinématique, en mettant l'accent sur les coordonnées opérationnelles et l'orientation à l'aide de variables et de quaternions conjointes.