Cette séance de cours montre comment un robot nommé Thymio nettoie un cercle en poussant des objets situés à l'extérieur du périmètre du cercle jusqu'au bord de manière systématique, en s'assurant que toute la surface est couverte.
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Couvre les matrices de rotation, les traductions et la modélisation géométrique directe des robots série, y compris les paramètres Denavit-Hartenberg et la séquence des mouvements pour un robot 6 DOF.
Couvre la session d'information sur les stages pour le programme de master Microengineering and Robotics de l'EPFL, mettant l'accent sur la valeur des stages pour les étudiants et les entreprises.
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