Séance de cours
Cette séance de cours couvre l'arrière-plan sur la capture de mouvement du corps entier, les techniques de reconstruction de posture telles que l'analyse IK et l'IK basée sur Jacobian, l'évitement des collisions et des exemples d'interaction du corps entier. Il explique le processus d'étalonnage du système, l'enregistrement de la caméra et le suivi complet du corps. La comparaison des méthodes analytiques IK et IK basées sur Jacobian est discutée, ainsi que leurs avantages et inconvénients. Le concept de niveaux de priorité dans les savoirs jacobiens pour la gestion de la redondance et des tâches conflictuelles est exploré, avec des démonstrations sur le mouvement interactif des objectifs. La séance de cours présente également une solution analytique à faible coût pour la capture de mouvement à l'échelle du corps entier et l'utilisation de techniques hybrides telles que CCD et FABRIK. Divers concepts tels que la cinématique avant, la cinématique inverse et la variation de posture sont expliqués dans le contexte de la capture de mouvement du corps entier.