Séance de cours
Kinematics: Coordonnées conjointes Robot
Description
Cette séance de cours couvre le concept de coordonnées conjointes en robotique, en se concentrant sur les coordonnées généralisées représentant le mouvement linéaire ou angulaire. Il explique la cinématique vers l'avant et inverse, les modèles géométriques directs et indirects, et l'utilisation de matrices homogènes pour combiner traductions et rotations.
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