Êtes-vous un étudiant de l'EPFL à la recherche d'un projet de semestre?
Travaillez avec nous sur des projets en science des données et en visualisation, et déployez votre projet sous forme d'application sur Graph Search.
Séance de cours
Kinematics: Coordonnées conjointes Robot
Description
Cette séance de cours couvre le concept de coordonnées conjointes en robotique, en se concentrant sur les coordonnées généralisées représentant le mouvement linéaire ou angulaire. Il explique la cinématique vers l'avant et inverse, les modèles géométriques directs et indirects, et l'utilisation de matrices homogènes pour combiner traductions et rotations.
Source officielle
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.