Conception de robot informatique: Simulation et contrôle différenciés

Cette séance de cours couvre des sujets tels que la conception axée sur l'optimisation, la conception générique et basée sur l'apprentissage, le contrôle des robots, la fabrication et les flux de travail interactifs dans la conception informatique. Il se décline en différents modèles, étapes de simulation en réseaux neuronaux, méthode de point matériel, stratégies de contrôle en boucle fermée et en boucle ouverte, optimisation des trajectoires et schémas de contrôle hybrides. L'instructeur discute des défis et des opportunités de la co-conception computationnelle, du développement d'algorithmes de conception de robots computationnels et de l'évolution des créatures virtuelles et des machines douces. La séance de cours explore également l'optimisation bilevel, les algorithmes évolutifs et le processus d'évolution des créatures vivantes.