Capture de mouvement complet du corps: posture et évitement de collision

Cette séance de cours couvre l'arrière-plan de la capture de mouvement du corps entier, la reconstruction de la posture à l'aide de l'IK analytique et de l'IK basée sur Jacobian, les techniques d'évitement des collisions et des exemples de projets d'interaction du corps entier comme Ikinema Orion. Il traite également du concept de proxy pour une chaîne articulée, de l'anticipation des collisions, de l'amortissement des mouvements et de l'avenir de l'interaction du corps entier.