Capture de mouvement complet du corps: posture et évitement de collision
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Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore l'arrière-plan et les applications des techniques de capture de mouvement du corps entier, y compris la reconstruction de la posture et l'évitement des collisions.
Explore la reconstruction de la posture, les techniques de capture de mouvement du corps entier et les niveaux de priorité dans les connaissances jacobines.
Explore les progrès de la numérisation des utilisateurs, en mettant l'accent sur les applications pratiques et les orientations futures de la recherche.
