Explore l'arrière-plan et les applications des techniques de capture de mouvement du corps entier, y compris la reconstruction de la posture et l'évitement des collisions.
Explore la reconstruction de la posture, les techniques de capture de mouvement du corps entier et les niveaux de priorité dans les connaissances jacobines.
Introduit une boîte à outils MATLAB pour simuler les mouvements des épaules et des coudes, mettant l'accent sur la cinématique suractuée et redondante.
