Couvre le Folium de Descartes, une courbe paramétrique avec des équations et des propriétés spécifiques, y compris les limites du domaine et l'analyse tangente des vecteurs.
Se transforme en vecteurs tangents en classes d'équivalence sur des collecteurs, mettant en évidence leur nature abstraite et leur rôle dans l'optimisation.
Introduit Manopt, une boîte à outils pour l'optimisation sur les collecteurs lisses avec une structure Riemannienne, couvrant les fonctions de coûts, différents types de collecteurs, et principes d'optimisation.
