Sensorimotor Loop Concept

Cette séance de cours présente le mode rose ou violet, où Thymio utilise des capteurs tactiles pour interagir avec l'environnement, lui permettant d'avancer, de reculer, d'accélérer et de tourner. Il explore également le mode bleu clair, où Thymio utilise des capteurs de fond pour différencier les surfaces claires et sombres, lui permettant de tourner ou de suivre une piste. Une comparaison est faite entre un Thymio en mode rose, qui manque de perception environnementale, et un Thymio en mode jaune, qui démontre une boucle sensorimotrice en percevant des objets et en ajustant ses actions en conséquence.