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Explore les compensateurs de plomb et de latence pour les systèmes de contrôle, y compris les contrôleurs PID et la conception de stabilisation des engins spatiaux.
Explore la passivité, la stabilité absolue et le critère de cercle dans les systèmes de contrôle, en analysant le comportement du système et les modifications de l'opérateur d'entrée-sortie.