Manipulation Aérienne Robotique Souple: Système de Gripper Electrostatique Hydraulique Amplified
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Description
Cette séance de cours présente le processus de développement d'un système de Gripper Électrostatique à Amplifié Hydraulique Volant pour Manipulation d'Objets Aériens, en mettant l'accent sur la motivation, les défis et les aspects clés tels que la sélection des actionneurs, l'optimisation de la configuration des orteils et l'alimentation haute tension non intégrée. Le résultat final présente une preuve de concept à l'aide de servomoteurs HASEL sur des robots aériens non munis, démontrant le potentiel de manipulation robotique douce dans des environnements aériens.
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