Cette séance de cours traite du concept de facteurs homothétiques par rapport aux corps solides avec des formes et des matériaux identiques, en explorant le facteur d'échelle entre eux et les égalités dimensionnelles. Il couvre également la rigidité, la traction, la flexion, la torsion, les rapports de fréquence propres et le facteur de qualité dans le contexte des matériaux et de la conception de la robotique industrielle.