Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Se penche sur la formation et les applications des modèles Vision-Language-Action, en mettant l'accent sur le rôle des grands modèles linguistiques dans le contrôle robotique et le transfert des connaissances web. Les résultats des expériences et les orientations futures de la recherche sont mis en évidence.
Explore les techniques d'assemblage mécanique à travers des fixations et des joints intégrés, en discutant de leurs avantages, de leurs limites et de leurs applications spécifiques.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore le processus de durcissement des précipitations dans le système Al-Cu, en se concentrant sur la façon dont les précipités influencent les propriétés des matériaux.
Explore la modélisation de la réponse aux chocs des matériaux fragiles, y compris l'évaluation de la résistance à l'écaillage et les mécanismes de rupture par cisaillement.
Explore la mécanique des fractures, la croissance des fissures et la théorie des maillons les plus faibles, en mettant l'accent sur la distribution statistique des tailles de fissures et l'importance de la plus grande fissure dans la défaillance matérielle.
Explore des matériaux de vie durables à travers une fonderie microbienne programmable et des matériaux de vie en génie, y compris des matériaux de vie aquaPlastiques et rigides.
