Séance de cours
Actionneurs électrostatiques : Scaling & Energy Density
Description
Cette séance de cours couvre les principes des actionneurs électrostatiques, en se concentrant sur les lois d'échelle et la densité d'énergie. Les sujets abordés comprennent la tension de claquage dans l'air, la courbe de Paschen, les pressions d'actionnement et la comparaison avec les actionneurs magnétiques. L'instructeur discute des actionneurs d'entraînement à plaque et à peigne parallèles, du dimensionnement de l'actionneur pour des forces et des tensions spécifiques et de l'impact de l'espacement des espaces sur les performances de l'actionneur.
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