Boîte à outils pour la simulation de l'épaule et de l'épaule

Cette séance de cours présente une boîte à outils MATLAB pour simuler les mouvements des épaules et des coudes, en mettant l'accent sur la cinématique suractuée et redondante. Il traite des défis à relever dans la conception d'implants d'épaule efficaces et de l'importance des modèles musculosquelettiques. Divers modèles d'épaule existants et leurs applications sont explorés, ainsi que l'objectif d'étendre un modèle existant pour des applications cliniques spécifiques au patient. La séance de cours porte sur des aspects tels que les traductions humérales-têtes, le partage de charge assisté par EMG, et les reconstructions de mouvement, visant à améliorer les prédictions de co-contractions musculaires. Les conclusions mettent en évidence le développement d'une boîte à outils Matlab générique à échelle pour modéliser les mouvements des épaules et des coudes, en mettant l'accent sur les forces et les limitations.