Séance de cours
Contrôle proportionnel des dérivés
Description
Cette séance de cours introduit Proportional Derivative (PD) Control, où l'entrée est proportionnelle à la dérivée de l'erreur, permettant une réaction plus rapide aux perturbations. Il explique l'interprétation de PD Control, la rétroaction sur les estimations d'erreurs futures et la mise en œuvre de l'action dérivée dans les circuits. La séance de cours couvre les approximations numériques, la stabilité, la réponse transitoire, la robustesse et la complexité de l'accordage des contrôleurs PD.
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