Mécatronique: Robotique et Composants

Cette séance de cours couvre les fondamentaux de la mécatronique, en mettant l'accent sur l'actionnement, les couples, les transmissions d'engrenages, les équipes de développement et la robotique. Il explore la conception et le contrôle des robots, y compris les composants tels que les moteurs, les boîtes de vitesses, les capteurs et les structures mécaniques. La séance de cours s'inscrit également dans le concept d'exoskeletons, présentant le modèle TWIICE et son architecture, son système de contrôle et son interface homme-machine. De plus, il traite de l'importance des actionneurs pour générer des efforts, des capacités de couple et l'utilisation de réducteurs pour amplifier le couple. La présentation se termine par une explication détaillée des boîtes de vitesses à plusieurs étages, des calculs de couple et de l'intégration des moteurs et des réducteurs dans les systèmes mécatroniques.