Réducteurs et réducteurs : Harmonic Drive

Cette séance de cours couvre les principes fondamentaux des réducteurs et des engrenages, en se concentrant sur les engrenages planétaires et simples, les courroies crantées et l'entraînement harmonique. Il explique les rapports de réduction élevés, les réducteurs planétaires et les considérations de conception pour les transmissions de robots industriels. La séance de cours traite également des avantages et des inconvénients de l'entraînement harmonique, en mettant l'accent sur la rigidité, le couple, la vitesse et le coût.