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Cette séance de cours couvre les conditions d'optimalité nécessaires pour les problèmes d'optimisation avec des contraintes d'égalité et d'inégalité, y compris les cônes tangents, les cônes normaux et les qualifications de contraintes. Il aborde également le concept de cônes, d'ensembles polaires et d'ensembles doubles dans le contexte de l'optimisation contrainte.