Séance de cours
Cette séance de cours couvre les concepts de contraintes d'inégalité ou d'égalité uniques, les conditions d'optimalité nécessaires, les cônes tangents et normaux, et les points critiques dans les problèmes d'optimisation. L'instructeur explique comment établir des conditions d'optimalité et les propriétés des cônes dans des espaces différenciables.