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Cette séance de cours couvre le concept des polynômes de la somme des carrés (SOS) et de la programmation semi-définie (SDP) dans le contexte de l'optimisation des polynômes. Il explique comment déterminer si un polynôme est SOS, la preuve derrière elle, et comment approximer les polynômes non convexes en utilisant le SDP convexe. La séance de cours traite également de la relation entre les polynômes, les matrices symétriques et les contraintes SDP.
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