Cette séance de cours couvre la synthèse d'un régulateur, axé sur le contrôle de l'alimentation et les mesures anti-ventilation. Les sujets abordés comprennent la détermination expérimentale et le calcul des commandes d'alimentation-avant, l'impact des mesures de liquidation anti-reset, et l'effet du terme intégrateur dans les contrôleurs PID. Des expériences pratiques démontrent l'application des commandes d'alimentation-avant et le comportement du système dans différentes conditions. L'importance des mesures anti-ventilation pour réduire le temps de saturation de l'intégrateur est soulignée, ainsi que la nécessité de leur mise en œuvre dans les systèmes avec intégrateurs.