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Cette séance de cours couvre la théorie de la conception de l'avance de phase pour la synthèse discrète, en se concentrant sur le choix de la constante d'avance pour atteindre une marge de phase souhaitée. L'instructeur explique le processus de sélection des paramètres de gain et de phase pour répondre aux exigences spécifiques de marge de phase, en soulignant l'importance d'un ajustement constant. Divers exemples sont fournis pour illustrer l'application de la conception d'avance de phase dans des scénarios pratiques, y compris la détermination des corrections de phase nécessaires et l'optimisation du gain pour la stabilité. La séance de cours se termine par une analyse détaillée des méthodes de correction du retard de phase et de leur impact sur les performances du système.