Explore les méthodes de fréquence dans les systèmes de contrôle à travers les diagrammes Bode et Nyquist, en mettant l'accent sur la stabilité du système et les techniques d'analyse.
Couvre la conception des compensateurs de plomb pour augmenter la phase et la pente près de la fréquence de croisement afin d'améliorer la stabilité du système.
