Séance de cours
Cette séance de cours couvre le concept de forme canonique de contrôle, qui permet une simple modification de la dynamique du système en introduisant une variable intermédiaire. La transformation des équations d'entrée en équations d'état et des équations d'état en équations de sortie est expliquée, ainsi que la représentation du diagramme de bloc. Les transformations d'état et la relation entre les matrices d'état sont discutées, conduisant à la procédure générale de conversion de toute représentation en contrôle de forme canonique. La séance de cours se termine par l'élaboration d'une loi sur le contrôle intégral des retours d'information.