Séance de cours
Préservation de la variabilité des mouvements dans l'entraînement robotique
Description
Cette séance de cours traite de l'utilisation de contrôleurs prédictifs (MPC) de modèles dans la formation robotique pour soutenir l'apprentissage moteur en préservant la variabilité des mouvements. Il couvre des sujets tels que l'orientation haptique, le rôle des MPC dans la neuroréadaptation, une étude testant les MPC dans un environnement virtuel, différents groupes et les résultats de l'étude, en soulignant comment les MPC peuvent préserver la variabilité et limiter les forces d'interaction.
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