Mécanismes de rétroaction en intelligence visuelle et adaptation

Cette séance de cours traite du rôle de la rétroaction dans l’intelligence visuelle, en soulignant son importance dans la compréhension de la perception et de l’adaptation. L'instructeur commence par examiner les concepts fondamentaux tels que le traitement ascendant et descendant, en soulignant comment les mécanismes de rétroaction influencent la perception visuelle. Divers exemples, dont le Cube Necker et l’illusion Canard-Lapin, illustrent comment les attentes façonnent notre interprétation des stimuli ambigus. La séance de cours passe ensuite à des méthodes de rétroaction computationnelles, détaillant les systèmes de rétroaction en boucle interne et externe. La boucle interne se concentre sur le traitement sans entrée externe, tandis que la boucle externe incorpore un retour d'information de l'environnement, semblable aux systèmes de contrôle comme les contrôleurs PID. L'instructeur présente les progrès récents dans l'adaptation rapide des moteurs pour les robots, en montrant comment les commentaires permettent des ajustements en temps réel dans divers environnements. La discussion aboutit à l'application de la rétroaction dans les réseaux neuronaux, en particulier en s'adaptant aux changements de distribution des données. Dans l'ensemble, la séance de cours fournit un aperçu complet de la façon dont les mécanismes de rétroaction améliorent la perception et l'action humaines et machines.