Séance de cours
Cette séance de cours couvre la conception et la mise en œuvre d'observateurs d'état et de contrôleurs de retour de sortie dans des systèmes de contrôle multivariables. L'instructeur explique l'importance de ces outils dans les applications où tous les états ne sont pas directement mesurables, et les capteurs sont coûteux. La séance de cours s'inscrit dans le concept d'observateurs d'état, qui évaluent les états non mesurés d'un système, et les contrôleurs de sortie-feedback, qui utilisent ces estimations dans la boucle de contrôle. Le principe de séparation, les observateurs en ordre complet et en ordre réduit, et le choix des valeurs propres en boucle fermée sont discutés. La séance de cours explore également les défis de stabilité et de performance de ces stratégies de contrôle, ainsi que leurs applications dans la détection des défauts et le diagnostic du système.