Séance de cours

Observateurs d'État et contrôleurs des produits

Description

Cette séance de cours couvre la conception et la mise en œuvre d'observateurs d'état et de contrôleurs de retour de sortie dans des systèmes de contrôle multivariables. L'instructeur explique l'importance de ces outils dans les applications où tous les états ne sont pas directement mesurables, et les capteurs sont coûteux. La séance de cours s'inscrit dans le concept d'observateurs d'état, qui évaluent les états non mesurés d'un système, et les contrôleurs de sortie-feedback, qui utilisent ces estimations dans la boucle de contrôle. Le principe de séparation, les observateurs en ordre complet et en ordre réduit, et le choix des valeurs propres en boucle fermée sont discutés. La séance de cours explore également les défis de stabilité et de performance de ces stratégies de contrôle, ainsi que leurs applications dans la détection des défauts et le diagnostic du système.

À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Graph Chatbot

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.