Conception du compensateur de plomb

Cette séance de cours couvre la conception des compensateurs de plomb, en mettant l'accent sur le compensateur de plomb de phase. Le compensateur de plomb est conçu pour augmenter la phase et la pente près de la fréquence de croisement, améliorant ainsi la stabilité du système. La séance de cours explique l'utilité des compensateurs de plomb, les critères pour choisir le rapport de plomb « a », et l'impact sur la marge de phase et la fréquence de croisement. Des exemples illustrent comment concevoir des compensateurs de plomb pour répondre à des exigences précises, comme la réduction des erreurs d'équilibre et des dépassements. La séance de cours traite également de la procédure de conception, y compris la sélection du contrôleur gagner 'K' et la détermination de l'augmentation de la marge de phase nécessaire pour la stabilité.