Mécanique de Kirchhoff Rods II

Cette séance de cours explore la mécanique des tiges de Kirchhoff, en se concentrant sur l'utilisation des équations de Kirchhoff pour déterminer la forme d'une tige en 3D, en considérant des exemples de cinématique et de solutions torsadées. Les diapositives couvrent des sujets tels que la description 1D d'une tige élastique basée sur l'étirement de la ligne centrale et la dérivation des équations de Kirchhoff pour les tiges élastiques 3D. La séance de cours explore également le concept de solutions tordues dans les équations de Kirchhoff et la relation entre le moment et la tension. En outre, il discute de la mécanique des structures élancées et des implications du post-bouclage en torsion dans les tiges élastiques.