Cette séance de cours couvre le calcul des forces de réaction dans un faisceau simple en utilisant la méthode des trajets virtuels. Il comprend des exemples de coupes simples pour déterminer les réactions de soutien et l'application du théorème du travail virtuel. Les élèves sont guidés à travers le processus de calcul des forces Cy, Ay, B et Ma en faisant des coupes simples et en analysant la structure résultante. La séance de cours introduit également le concept de centres instantanés de rotation et la relation entre les déformations structurelles et les mouvements rigides du corps.