Couvre des sujets avancés dans la dynamique rotationnelle, y compris les effets gyroscopiques et la dynamique du corps solide, avec des exercices pratiques et des annonces.
Revisite le théorème spectral pour les matrices symétriques, mettant l'accent sur les propriétés orthogonales diagonales et son équivalence avec les formes symétriques bilinéaires.
