Sensation dans HRI | EPFL Graph Search

Acquérir des données pour l'apprentissage

Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.

Contrôle conforme pour les robots : Impédance et rigidité variable

Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.

L'État!

Explore l'état de la recherche robotique, couvrant les défis interdisciplinaires, les technologies de capteurs et les architectures de collaboration homme-robot.

Faire place à la complexité pour les robots durables et adaptatifs

Dépasse la nécessité de systèmes d'organes complexes dans les robots pour améliorer leurs capacités et leur durée de vie.

Sensation d'HRI

Explore Sensing in Human-Robot Interaction (HRI) et ses applications, y compris les haptiques humains, les haptiques robots et la peau artificielle modulaire.